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來(lái)自德國(guó)人工智能研究中心（DFKI）的一支團(tuán)隊(duì)，剛剛介紹了名為“烏賊”的水下自主機(jī)器人（Cuttlefish AUV）項(xiàng)目的最新進(jìn)展。這款水下機(jī)器人的最大特點(diǎn)，就是支持水平和垂直工作模式的自由切換，從而讓折疊收納于腹部的兩條機(jī)械臂發(fā)揮更大的作用。

訪(fǎng)問(wèn)：

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（來(lái)自：DFKI）

雖然我們已經(jīng)見(jiàn)識(shí)過(guò)許多水下機(jī)器人、且某些任務(wù)很容易借此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，但還是有不少工作必須遠(yuǎn)程遙控來(lái)完成。

有鑒于此，DFKI 研究團(tuán)隊(duì)打造了 Cuttlefish 這款概念裝置。它能夠在必要時(shí)改變水平 / 垂直方向，從而讓兩條機(jī)械臂發(fā)揮更靈活的特長(zhǎng)。

Mare-IT Powerful IT infrastructure for underwater maintenance（via）

需要指出的是，這款自主式水下航行器屬于更大的 Mare-IT 海洋機(jī)器人項(xiàng)目的一部分。其采用了電池供電方案，長(zhǎng)度為 2.8 米（9.2 英尺）。

Cuttlefish AUV 在陸地上的重量為 1200 公斤（2646 磅），可在最深 1500 米（4921 英尺）的地方運(yùn)行。在八個(gè)電動(dòng)推進(jìn)器的加持下，它還支持任意方向調(diào)節(jié)。

機(jī)身上還配備了三個(gè)攝像頭（1 前 + 2 下）、一組 LED 聚光燈，以及兩條可在閑置時(shí)折疊收納的機(jī)械臂。

上圖展示了 Cuttlefish AUV 的池中試潛狀態(tài)，且該機(jī)支持裝配聲吶傳感器、激光掃描儀、磁力計(jì)等更多外圍設(shè)備。

與其它 AUV 裝置相比，Cuttlefish 無(wú)需每次都從水面船只上進(jìn)行部署，而是能夠存放于配備了電池充電器的水下機(jī)庫(kù)中（比如海上石油 / 風(fēng)力渦輪機(jī)平臺(tái)附近）。

在結(jié)構(gòu)檢查等日常任務(wù)過(guò)程中，它能夠以水平姿態(tài)自動(dòng)駛出機(jī)庫(kù)，并在前置攝像頭和機(jī)載 AI 算法的指引下完成相關(guān)操作。

至于需要人工介入的更復(fù)雜任務(wù)，遠(yuǎn)程操作員可以借助從 AUV 延伸到地面上的通信浮標(biāo)或光纖線(xiàn)纜，對(duì)其開(kāi)展實(shí)時(shí)手動(dòng)操控。

當(dāng)進(jìn)入 ROV 遙控模式時(shí)，Cuttlefish 能夠以垂直方向懸停，并在兩枚攝像頭的協(xié)助下、向前伸出兩條機(jī)械臂。若進(jìn)展順利，我們或很快見(jiàn)到該 AUV 的商業(yè)應(yīng)用。

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關(guān)鍵詞： 硬件 DFKI團(tuán)隊(duì)展示水下自主機(jī)器人新進(jìn)展 支持水平/垂直