Odys Aviation聯(lián)合創(chuàng)始人詳細(xì)介紹旗下eVTOL背后的設(shè)計(jì)
去年9月,newatlas首次報(bào)道了eVTOL Odys Aviation(前身為Craft Aerospace)。絕大多數(shù)eVTOL設(shè)計(jì)都是針對(duì)城市空中出租車(chē)領(lǐng)域的2-5座飛機(jī),而Odys卻提出了一個(gè)9座的混合概念,旨在取代長(zhǎng)距離區(qū)域航線(xiàn)上的化石燃料飛機(jī),通過(guò)盡可能取消機(jī)場(chǎng)以在直升機(jī)停機(jī)坪之間飛行,進(jìn)而大大減少總行程時(shí)間。
訪(fǎng)問(wèn):
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增程型混動(dòng)系統(tǒng)有望實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)200英里(322公里)的完全無(wú)排放飛行,或利用燃?xì)鉁u輪發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)1000英里(1600公里)的低排放飛行。其獨(dú)特的菱形箱翼機(jī)身將在30,000英尺的高度巡航,速度高達(dá)345英里/小時(shí)(556公里/小時(shí)),這使得該飛機(jī)其明顯快于大多數(shù)其他設(shè)計(jì)。
據(jù)了解,該飛機(jī)不會(huì)使用冗余的升力和巡航螺旋槳也不會(huì)傾斜其機(jī)翼或螺旋槳以實(shí)現(xiàn)垂直起飛和降落。相反,沿機(jī)翼分布的16個(gè)螺旋槳被剛性地朝前安裝,飛機(jī)將在靜止?fàn)顟B(tài)下通過(guò)從每個(gè)機(jī)翼的背面伸出大襟翼來(lái)發(fā)展垂直升力并將氣流和來(lái)自這些螺旋槳的推力向下引導(dǎo)。
作為Y Combinator的畢業(yè)生,Odys最近宣布獲得1240萬(wàn)美元的種子輪融資,進(jìn)而使其融資總額達(dá)到1370萬(wàn)美元。目前,這家公司已經(jīng)進(jìn)行了小規(guī)模的原型機(jī)試飛,眼下正在建造一個(gè)更大的原型機(jī)--翼展為18英尺(5.5米),約為最終設(shè)計(jì)預(yù)期寬度的1/3。
Newatlas采訪(fǎng)了Odys的聯(lián)合創(chuàng)始人James Dorris以了解更多關(guān)于飛機(jī)、公司的進(jìn)展及那個(gè)獨(dú)特的吹氣式襟翼“偏轉(zhuǎn)滑流”VTOL系統(tǒng)。以下為采訪(fǎng)的文字整理內(nèi)容:
Loz:你能給我們講講設(shè)計(jì)出那個(gè)菱形翼機(jī)身的過(guò)程嗎?
James Dorris:這架飛機(jī)確實(shí)是從一個(gè)完整的系統(tǒng)角度開(kāi)發(fā)的。如果你考慮做一架VTOL飛機(jī)并考慮有傾斜的旋翼或傾斜的機(jī)翼,這些機(jī)制的大小和質(zhì)量及你把故障模式放在哪里......。我們想看看并考慮:是否有更好的方法?對(duì)于VTOL飛機(jī)來(lái)說(shuō),飛行中最具挑戰(zhàn)性的一點(diǎn)是懸停到飛行之間的過(guò)渡。當(dāng)傾斜的時(shí)候,你會(huì)得到一些影響并獲得一些非常具有挑戰(zhàn)性的空氣動(dòng)力學(xué)。我們想建造一種飛機(jī),使之變得簡(jiǎn)單得多。
這就是偏轉(zhuǎn)滑流的由來(lái)。一旦你決定將偏轉(zhuǎn)滑流作為一種主要的升力機(jī)制,那么為了真正使其聰明并適合于緊湊的占地面積,你真的需要串聯(lián)機(jī)翼,一個(gè)前翼和一個(gè)后翼,這樣你就可以在懸停模式下獲得真正好的俯仰權(quán)限和俯仰穩(wěn)定性。它還為我們提供了很多對(duì)重心移動(dòng)的彈性。
因此,一旦你有了串聯(lián)的機(jī)翼即前翼和后翼,并且你正在考慮如何最大限度地增加螺旋槳盤(pán)的數(shù)量從而盡可能地減少盤(pán)的負(fù)荷以?xún)?yōu)化動(dòng)力,那么,你想讓這些機(jī)翼有一定的角度并因此后掠和前掠。你想把它保持在一個(gè)良好的占地面積內(nèi)以便它能在傳統(tǒng)的直升機(jī)停機(jī)坪上降落,因此你迅速地以這種形狀的機(jī)翼結(jié)束。連接的機(jī)翼有一些復(fù)雜的情況,而這些都是設(shè)計(jì)的一部分。
你是在說(shuō)顫動(dòng)的問(wèn)題嗎?我知道那是AMS Aero在其Vertiia箱型機(jī)翼上專(zhuān)注的東西。
一部分是顫動(dòng)的問(wèn)題,一部分是某些機(jī)翼可以在壓縮和拉伸狀態(tài)下加載,而你需要擔(dān)心一些在壓縮狀態(tài)下可能發(fā)生的結(jié)構(gòu)問(wèn)題。我們認(rèn)為飛機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)確實(shí)有很大的好處,既能做VTOL又能盡可能快地從VTOL過(guò)渡到空中,從而盡可能快地在這些機(jī)翼上飛起來(lái)。
我們的結(jié)構(gòu)確實(shí)允許在VTOL懸停和飛行之間進(jìn)行非常有效和平穩(wěn)的過(guò)渡,這是一個(gè)非常好的方法來(lái)限制你在懸停狀態(tài)下的時(shí)間以及它對(duì)整個(gè)飛機(jī)效率的影響。
因此,如果傾斜螺旋槳和傾斜翼的設(shè)計(jì)在空氣動(dòng)力學(xué)上更加復(fù)雜和具有挑戰(zhàn)性,你是說(shuō)讓風(fēng)扇向一個(gè)恒定的方向吹,只是用這些襟翼來(lái)重新引導(dǎo)氣流和推力,就不那么復(fù)雜了?
這里你可以看下我們的架構(gòu),其中一個(gè)方法是采取一個(gè)傳統(tǒng)的飛機(jī),它有一個(gè)延伸到35或40度的襟翼。有了這個(gè)襟翼,所以它可以在較慢的速度下保持在高空。當(dāng)這些襟翼收起時(shí),從剛剛超過(guò)失速速度的起飛到完全飛行的過(guò)渡,這跟我們的飛機(jī)從懸停到固定翼飛行的過(guò)渡是一樣的。只是我們的襟翼不是延伸到大約35或40度,而是進(jìn)一步向下包覆到大約85度。所以你可以把我們的飛機(jī)看作是傳統(tǒng)飛機(jī)的延伸,我們的失速速度接近零。
我知道這些東西不會(huì)花很多時(shí)間在盤(pán)旋上,但當(dāng)我看到這個(gè)設(shè)計(jì)時(shí),我的第一反應(yīng)是:“對(duì)于VTOL來(lái)說(shuō),這肯定不會(huì)像僅僅把螺旋槳朝下那樣有效?!?/strong>
是的,所以有幾個(gè)關(guān)鍵指標(biāo),我們用來(lái)觀察偏轉(zhuǎn)滑流的效率。一個(gè)是轉(zhuǎn)角--因此,與其說(shuō)這些螺旋槳的噴流是水平向后的,不如說(shuō)我們把它彎曲了多遠(yuǎn)。因此,90度的轉(zhuǎn)彎角意味著你產(chǎn)生的是純升力。另一個(gè)是轉(zhuǎn)彎效率:相對(duì)于螺旋槳盤(pán)上的總推力而言,從噴氣后面出來(lái)的總推力。
當(dāng)氣流沿著偏轉(zhuǎn)的滑流襟翼系統(tǒng)的路徑流動(dòng)時(shí),你將會(huì)面臨阻力。因此,真正的問(wèn)題是,這些之間的最佳平衡點(diǎn)在哪里?因?yàn)檗D(zhuǎn)彎角度越大,通常對(duì)轉(zhuǎn)彎效率的影響就越大。
因此,我們有一些設(shè)計(jì),我們已經(jīng)在我們的試驗(yàn)臺(tái)上展示了一個(gè)基準(zhǔn)設(shè)計(jì),我們可以從75度的轉(zhuǎn)彎角度開(kāi)始。75度意味著飛機(jī)以大約15度的機(jī)頭向上角度穩(wěn)定地懸停在原地。順便說(shuō)一下,在起飛時(shí),737飛機(jī)的機(jī)頭約為14至17度。因此,起飛時(shí)機(jī)頭向上是人類(lèi)相當(dāng)習(xí)慣和適應(yīng)的事情。這是一個(gè)非常好的平衡;我們可以達(dá)到轉(zhuǎn)彎的低效率,當(dāng)然它不是百分之百。但它足夠高,考慮到復(fù)雜性的降低和過(guò)渡的簡(jiǎn)單性,這項(xiàng)技術(shù)是非常值得的。
好的,那你不準(zhǔn)備分享任何有關(guān)的數(shù)字?
目前還沒(méi)有。
你能否給我們一個(gè)想法,在Lilium jet這樣的東西和Joby S4這樣的東西之間它可能處于什么位置?像Lilium jet使用那些微小的管道式風(fēng)扇,需要大量的動(dòng)力來(lái)懸停,而Joby S4則使用巨大的開(kāi)放式螺旋槳并應(yīng)該更有效率。(加粗)
當(dāng)你談?wù)搼彝P蕰r(shí),你問(wèn)的是在VTOL中提升飛機(jī)需要多少動(dòng)力?這很難作為一種效率來(lái)談?wù)?;單位是?lèi)似于每力升力的功率。改變這一點(diǎn)的最大旋鈕是圓盤(pán)載荷或總螺旋槳圓盤(pán)面積。這就是為什么像Joby這樣的東西--有六個(gè)真正的大轉(zhuǎn)子--比Lilium這樣的東西擁有較低的懸停功率。這跟風(fēng)道與螺旋槳與偏轉(zhuǎn)的滑流沒(méi)有必然的關(guān)系。它主要跟圓盤(pán)面積有關(guān)。我們的飛機(jī)在圓盤(pán)載荷方面跟Joby非常相似。我們可以在兩組機(jī)翼上安裝螺旋槳。螺旋槳的結(jié)構(gòu)和布局有一些方法可以幫助我們有效地增加圓盤(pán)面積、減少圓盤(pán)載荷并保持低懸停功率。
好的。你是否知道你們將使用何種直徑的道具?
是的,當(dāng)涉及到這些類(lèi)型的細(xì)節(jié)時(shí),我們還無(wú)法透露,一旦我們的概念設(shè)計(jì)完全出爐,完全定型我將很樂(lè)意分享這些細(xì)節(jié)。
好吧。所以,你們?cè)谶@個(gè)階段要用混合系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)距離飛行?
是的,我們認(rèn)為它是一種氣體儲(chǔ)備。任何電池電動(dòng)飛機(jī)都必須攜帶一定量的電池來(lái)完成儲(chǔ)備任務(wù)。根據(jù)它是固定翼還是VTOL,你為儲(chǔ)備任務(wù)需要的確切能量可能是不同的。無(wú)論哪種方式,該電池的質(zhì)量或用于儲(chǔ)備的總電池的部分都非常大。我們的基線(xiàn)電池是一個(gè)450千瓦時(shí)的電池。不是微小的,也不是巨大的,肯定是幾個(gè)Y型的!我們的混合系統(tǒng)使用了一個(gè)氣動(dòng)的電池。
我們的混合系統(tǒng)使用航空衍生的燃?xì)鉁u輪發(fā)電機(jī)。非常重要的是,我們的渦輪機(jī)在行業(yè)內(nèi)是有名的,有大量的時(shí)間和耐久性、維護(hù)能力和已知的維護(hù)成本。渦輪發(fā)電機(jī)是相當(dāng)輕的。電力電子設(shè)備和電動(dòng)發(fā)電機(jī)組都是我們自己的設(shè)計(jì),這也是我們?cè)谑澜缟献钌瞄L(zhǎng)的--電氣化方面。
因此,我們可以以低于我們必須攜帶的儲(chǔ)備電池重量的質(zhì)量來(lái)建造系統(tǒng)的混合組件?,F(xiàn)在的儲(chǔ)備任務(wù)是燃料,燃料重量跟電池重量相比,有60比1的好處。這意味著我們的飛機(jī)最終可以完成約200英里(322公里)的全電動(dòng)飛行,但它可以走得更遠(yuǎn)--輕松地走400、600英里(648、966公里)。即使在400英里的任務(wù)中,一半的能源使用仍可以來(lái)自于電池,這意味著我們?cè)谠撊蝿?wù)中有效地減少了50%的二氧化碳總量。
好的。你會(huì)以駕駛飛機(jī)的方式發(fā)射嗎?
是的。我們將在市場(chǎng)上推出左右兩邊的座位都可以駕駛的飛機(jī)。一些航空公司告訴我們,有兩個(gè)人穿上制服真的很重要,盡管我們也會(huì)對(duì)它進(jìn)行單人駕駛的認(rèn)證。我們有一個(gè)完全自主的計(jì)劃,但我們認(rèn)為那是一個(gè)比一些人更長(zhǎng)的時(shí)間跨度。因此,第一個(gè)產(chǎn)品不是一個(gè)自主飛機(jī)。它是由人駕駛的,而自主性是一個(gè)較長(zhǎng)期的計(jì)劃。
但從第一天起就會(huì)有自動(dòng)化。這架飛機(jī)上將會(huì)有大量的傳感設(shè)備。一些起飛和著陸能力將由傳感和智能大量引導(dǎo)和自動(dòng)化。
我們最喜歡的一位顧問(wèn)曾經(jīng)是一名Harrier戰(zhàn)斗機(jī)的飛行員,他將談?wù)揌arrier戰(zhàn)斗機(jī),當(dāng)你移動(dòng)操縱桿時(shí),你實(shí)際上是在控制噴嘴。因此,保持飛機(jī)平衡的控制環(huán)是一個(gè)人。這是一架非常難飛的飛機(jī)。他表示,現(xiàn)在我們有了F-35,你所要做的就是把那東西放在那東西上然后按下。你把X放在起落架上,按下降落按鈕,飛機(jī)就會(huì)降落。實(shí)現(xiàn)這一目的的技術(shù)已經(jīng)存在了很長(zhǎng)時(shí)間。使起飛和降落高度自動(dòng)化是很有可能的,也是很容易的。
對(duì)。那么你們現(xiàn)在到什么階段了?你們剛剛完成了這次融資,這非常好,祝賀你們。你們已經(jīng)走了多遠(yuǎn),這輪融資讓你們達(dá)到了什么階段?(加粗)
我們已經(jīng)花了很多時(shí)間來(lái)驗(yàn)證這種垂直起飛的方式是否有效。我們已經(jīng)建造了一個(gè)翼展為3英尺(0.9米)的飛機(jī),我在你原來(lái)的文章中看到了這個(gè)截圖。在過(guò)去的六個(gè)月里,我們一直在飛行,以開(kāi)發(fā)飛行控制、建立對(duì)能力的信心、測(cè)量性能指標(biāo)并預(yù)測(cè)在更大的規(guī)模上可以達(dá)到什么程度。我們認(rèn)為它將擴(kuò)展成一個(gè)非常有吸引力的性能機(jī)器。
好的,所以你已經(jīng)得到了四旋翼飛機(jī)式的俯仰和滾動(dòng)權(quán)限并通過(guò)偏轉(zhuǎn)滑流系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證。那么,偏航呢?四旋翼飛機(jī)通常依靠扭矩反應(yīng)進(jìn)行偏航運(yùn)動(dòng),對(duì)嗎?你們是如何在所有的螺旋槳朝前,推力朝下的情況下管理的?
這絕對(duì)是一個(gè)話(huà)題,我說(shuō)我們可以稍后再談。這是我們開(kāi)發(fā)的一個(gè)核心元素,我們對(duì)此感到非常自豪,當(dāng)我們準(zhǔn)備好聊天的時(shí)候,我很樂(lè)意給你打電話(huà),邊喝啤酒邊聊!
那么,我們下一步的目標(biāo)是什么里程碑?下一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)里程碑是建立我們的下一個(gè)比例原型--表面上是一個(gè)單人座。沒(méi)有人會(huì)在里面飛行,這將是一個(gè)遠(yuǎn)程駕駛的飛機(jī)版本,但它的翼展約為18英尺(5.5米),它將是我們技術(shù)的第一個(gè)版本,可以同時(shí)完成所有階段的任務(wù)。它會(huì)垂直起飛、過(guò)渡、拉上襟翼、延伸襟翼到固定翼飛行。
在翼展等線(xiàn)性距離方面,它大概是1/3的比例。在有效載荷和面積方面,它大概是1/9或1/10的比例。我們?cè)谌ツ?月的最后一次加價(jià)后啟動(dòng)了這個(gè)項(xiàng)目。我們的目標(biāo)是在2022年秋天進(jìn)行首次飛行測(cè)試。
如果我沒(méi)記錯(cuò)的話(huà),你們的目標(biāo)是在2026年之前完全開(kāi)發(fā)、建造并投入使用?這將是相當(dāng)緊張的。
這絕對(duì)是積極的。我們?cè)跇I(yè)務(wù)上肯定是積極進(jìn)取的。每個(gè)人都是如此。我們已經(jīng)跟一些第三方驗(yàn)證了我們的項(xiàng)目和我們的認(rèn)證路徑,這些第三方負(fù)責(zé)大量飛機(jī)的認(rèn)證,特別是很多23部飛機(jī)。所以我們認(rèn)為這給了我們一個(gè)很好的基線(xiàn)。我們完全承認(rèn)這是一個(gè)積極的時(shí)間表,我們認(rèn)為公司和我們的資金周期也是如此。
你們是否通過(guò)合作來(lái)幫助降低一些大型系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、建造和認(rèn)證的成本和時(shí)間?
所有的電氣化都將在內(nèi)部開(kāi)發(fā)。這就是我們的團(tuán)隊(duì)是世界上最好的;我們可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)總的系統(tǒng)質(zhì)量,比你從供應(yīng)商那里拼湊出來(lái)的要少得多。電機(jī)、電力電子裝置、電池,所有這些東西都必須彼此緊密結(jié)合并在飛機(jī)內(nèi)緊密結(jié)合。我們認(rèn)為這是一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì),無(wú)論我們最終是自己制造這些系統(tǒng)還是將其外包給一個(gè)承包商。
我們沒(méi)有垂直整合的地方是燃?xì)廨啓C(jī)--作為一家初創(chuàng)公司,我們?cè)噲D開(kāi)發(fā)它是愚蠢的--以及航空電子系統(tǒng)。航空電子系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)需要大量的工時(shí),如果我們從頭開(kāi)始建立這個(gè)系統(tǒng),那就太愚蠢了。我們正在跟一些航空電子設(shè)備供應(yīng)商討論,我們正在跟四個(gè)渦輪機(jī)供應(yīng)商討論。我想我們將能夠在今年晚些時(shí)候宣布一些伙伴關(guān)系。
因此,你們與大多數(shù)eVTOL公司的角度不同,著眼于區(qū)域航空旅行市場(chǎng),而不是城市空中出租車(chē)飛行。
是的。跟很多人相比,我們認(rèn)為,如果你真的想產(chǎn)生影響,那么更多關(guān)注區(qū)域性旅行是有意義的,比如100至600英里的旅行。如果你真的想在減少航空業(yè)的二氧化碳方面有所作為,那么你首先得把人們從燃燒氣體的飛機(jī)上拉下來(lái)并讓他們乘坐其他東西。所以你需要達(dá)到取代目前旅行的距離。
在這些距離上,不管你是在美國(guó)還是在歐洲還是在亞洲的各個(gè)地方,你可能只在空中停留45或50分鐘,但門(mén)到門(mén)的時(shí)間可能是三個(gè)半小時(shí)、四個(gè)半小時(shí)。你在地面上失去的所有時(shí)間,去機(jī)場(chǎng)、通過(guò)機(jī)場(chǎng)、在登機(jī)口等待、在停機(jī)坪上被耽擱等等。因此,我們公司的兩大支柱是真正減少航空業(yè)的碳足跡并使旅行更加愉快。
這種方法對(duì)你正在談?wù)摰暮娇展居惺裁从绊懀?/strong>
我們已經(jīng)跟美國(guó)的一家區(qū)域性航空公司JSX簽署了一份預(yù)購(gòu)意向書(shū)。他們真的跟我們對(duì)區(qū)域運(yùn)輸?shù)目捶ㄒ恢?-他們稱(chēng)之為“隨意行”,我們必須縮小從門(mén)到輪子之間的痛苦。我們也簽署了其他交易,但JSX是我們今天唯一被允許透露的交易。
我們已經(jīng)花了很多時(shí)間跟航空公司交談--從小型135部運(yùn)營(yíng)商一直到美國(guó)主要航空公司和國(guó)際干線(xiàn)航空公司。我們現(xiàn)在處于一個(gè)點(diǎn),我們有足夠的預(yù)訂單和來(lái)自航空公司的選擇,對(duì)此我們感到非常自豪,我們感覺(jué)非常好。鑒于我們處于早期階段,這些數(shù)字是相當(dāng)令人驚訝的。
這確實(shí)反映了航空公司明白這樣一個(gè)道理,如果你能走得更遠(yuǎn)就會(huì)有更多的價(jià)值。這就是他們今天飛行的客戶(hù)群。如果你能使一些較短距離的航線(xiàn)脫碳,那么你久可以真正對(duì)你的整體二氧化碳排放產(chǎn)生影響。他們非常關(guān)心這個(gè)問(wèn)題。而且,如果你能使他們的旅行體驗(yàn)大大改善。我們有一家航空公司說(shuō),好吧,這可能會(huì)吞噬我們現(xiàn)有的一些航線(xiàn),但我自己做總比別人做要好。他們明白這一點(diǎn)。只要你能做一條不必去大機(jī)場(chǎng)的區(qū)域航線(xiàn)就沒(méi)有人會(huì)從機(jī)場(chǎng)飛出那條區(qū)域航線(xiàn)。
需要指出的是,大概有五家公司在關(guān)注我們所關(guān)注的領(lǐng)域--而這正是我們已經(jīng)取得了很大成功的地方,航空公司表現(xiàn)出很大的興趣。在我們這個(gè)領(lǐng)域的其他人還有像波士頓的Transcend Air、英國(guó)的Samad Aerospace、XTi Trifan,以及加州一個(gè)叫做Talyn的團(tuán)體。這些都是關(guān)注更遠(yuǎn)距離、更快一點(diǎn)的飛行的其他公司,并且都有在更認(rèn)真地對(duì)待區(qū)域問(wèn)題。
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