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導(dǎo)讀：本文主要向大家講解角度傳感器的原理及其應(yīng)用，趕快跟隨小編一起來漲姿勢吧~

一、角度傳感器原理- -簡介

角度傳感器，顧名思義，是一種檢測角度并將其轉(zhuǎn)換為其他所需變量的儀器。一般在角度傳感器上都有一個(gè)孔，用于與樂高的軸相配合使用，當(dāng)軸每轉(zhuǎn)過1/16圈時(shí)，角度傳感器計(jì)數(shù)一次;當(dāng)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加;當(dāng)軸逆向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)減少;當(dāng)需重新計(jì)數(shù)時(shí)，可將其進(jìn)行復(fù)位。角度傳感器就是通過這種計(jì)數(shù)的方式來計(jì)算其轉(zhuǎn)過的角度，目前已在工業(yè)、海事、軍用、地理、鉆井、機(jī)械等眾多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

、角度傳感器原理

一旦我們將角度傳感器連接在機(jī)器人上時(shí)，我們便可以輕松根據(jù)角度傳感器檢測到的角度來計(jì)算其移動(dòng)的距離(距離=角度*輪子周長/2π)，在得知其行走時(shí)間的前提下也可以計(jì)算出其平均速度(速度=距離/時(shí)間)。

一旦我們把角度傳感器連接在機(jī)器人馬達(dá)與輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上時(shí)，假設(shè)馬達(dá)與主輪連接的傳動(dòng)比為3:1，則角度傳感器與主輪的傳動(dòng)比也為3:1，即角度傳感器計(jì)數(shù)16*3=48次時(shí)，主輪轉(zhuǎn)一圈，假設(shè)角度傳感器計(jì)數(shù)x次，則主輪旋轉(zhuǎn)角度為2π*x/48，機(jī)器人行走距離為齒輪圓周長*x/48，便也可以根據(jù)其時(shí)間計(jì)算其平均行走速度了。角度傳感器在日益發(fā)展的機(jī)器人領(lǐng)域真可謂是發(fā)揮了他巨大的作用呀~~

三、角度傳感器原理- -應(yīng)用

在軍事領(lǐng)域，角度傳感器也大大提高了炮彈發(fā)射的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，如今的炮架主要由反后坐裝置、方向機(jī)、高低機(jī)、瞄準(zhǔn)裝置、大架、運(yùn)動(dòng)體等構(gòu)成，其中，方向機(jī)和高低機(jī)主要用于操縱炮身的方向和高低;瞄準(zhǔn)裝置由角度傳感器、瞄準(zhǔn)具和瞄準(zhǔn)鏡構(gòu)成，主要用于對目標(biāo)進(jìn)行精確的定位(請自行腦補(bǔ)如果沒有角度傳感器，僅僅依靠人力對方向機(jī)和高低機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)來定位目標(biāo)的畫面，pong一聲，塵土飛揚(yáng)，可是。。。并沒有打到目標(biāo)。。。笑哭~)

除提高炮彈發(fā)射準(zhǔn)確率外，角度傳感器在鉆井傾斜控制的精確度、稱重系統(tǒng)的傾斜補(bǔ)償、天線位置控制、軍用著陸平臺控制等多方面都有著極其重要的應(yīng)用，尤其是在機(jī)器人日益發(fā)展的今天，角度傳感器又將大顯身手。

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