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近日，據(jù)媒體報(bào)道，豐田研究院公布了其最新成就—— 一款可以自行漂移的Supra牛魔王 ！

據(jù)了解，該車的“自行漂移”并非是為了參加比賽而誕生的， 它是一種專門開(kāi)發(fā)的、旨在能夠在不可預(yù)見(jiàn)的情況下防止碰撞的自動(dòng)駕駛技術(shù) 。

公開(kāi)資料顯示，如果車輛在雪地或者結(jié)冰等低摩擦力道路行駛，很容易失去抓地力并產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，進(jìn)而產(chǎn)生危險(xiǎn)。

針對(duì)該特殊情況，豐田最新研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并非是簡(jiǎn)單地開(kāi)啟雙閃燈、自動(dòng)剎車，而是借助自動(dòng)駕駛技術(shù)控制車輛姿態(tài)。

該系統(tǒng)的執(zhí)行邏輯是， 每20秒計(jì)算一次車輛即將發(fā)生的行車軌跡，以保證車輛在應(yīng)有的行駛軌跡上并保持相對(duì)平衡 ，無(wú)論是直線行駛、轉(zhuǎn)彎還是漂移姿態(tài)。

值得注意的是，該技術(shù)的原型已經(jīng)被編程為在識(shí)別道路上的障礙物進(jìn)行自主的漂移避障。

試驗(yàn)車型配備了計(jì)算機(jī)控制的轉(zhuǎn)向、離合器控制、單獨(dú)的車輪制動(dòng)和計(jì)算機(jī)控制的油門， 僅通過(guò)單獨(dú)的車輪制動(dòng)，該系統(tǒng)就可以比普通駕駛員更好地控制車輛 。

目前豐田已經(jīng)在與專業(yè)的漂移車手合作，并讓其親自“教授”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)漂移技術(shù)，以改善系統(tǒng)對(duì)汽車的控制。

隨著技術(shù)動(dòng)作的累計(jì)，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在規(guī)避障礙和控制車身姿態(tài)方面將與專業(yè)的駕駛員一樣出色，當(dāng)然，在“漂移”時(shí)，車輛本身會(huì)始終遵守相應(yīng)的法規(guī)速度限制。

【來(lái)源：快科技】【作者：落木】

關(guān)鍵詞： 豐田 牛魔王 技術(shù)