Dronehub開發(fā)HUUVER原型:將無人機與無人地面車相結(jié)合
雖然空中無人機有很多用途,但在某些情況下,無人地面車是更好的選擇--它們肯定會消耗更少的電池電量。 HUUVER將二者結(jié)合在一起,因為它既有螺旋槳,又有類似坦克的履帶。
HUUVER的名字是 “用于高效重新安置的混合無人機-無人地面車 ”的縮寫,它是通過波蘭Cervi Robotics/Dronehub公司領(lǐng)導(dǎo)的一個歐盟項目開發(fā)的。其他合作伙伴包括拉彭蘭塔工業(yè)大學(xué)(芬蘭)、Rectangle(波蘭)、Gina Software(捷克)、Bladescape(奧地利)、Brimatech Services(奧地利)和NTT Data Spain。
在其目前的原型形式中,該無人機長137厘米,寬84厘米,高56厘米,重量為23公斤。
當(dāng)任務(wù)需要車輛在地面上行駛時,它利用其一對相連的履帶,在鋰電池每次充電時可行駛10小時。一旦它需要飛上天空,它就啟動它的八個水平螺旋槳,在不使用時,這些螺旋槳與履帶對齊(并被它們包圍)。然后,它能夠飛行長達(dá)20分鐘。
操作員可以實時遠(yuǎn)程駕駛無人機,查看其安裝在萬向節(jié)上的索尼 4K 光學(xué)和FLIR熱成像相機的輸出。也就是說,它也可以在伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)的引導(dǎo)下自主飛行--Velodyne Puck LITE LiDAR傳感器幫助它發(fā)現(xiàn)和避開障礙物,并得到機載NVIDIA Jetson AGX Xavier微處理器的幫助。
Dronehub的一位代表表示,HUUVER項目的研究和開發(fā)階段最近已經(jīng)結(jié)束,現(xiàn)在開始進(jìn)入商業(yè)化階段。目前還沒有關(guān)于該無人機何時上市的消息,盡管它可能主要針對工業(yè)、軍事和搜救用途。
【來源:cnBeta.COM】
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