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隨著COVID-19對(duì)全球供應(yīng)鏈的壓力，物流業(yè)正在尋求自動(dòng)化，以幫助保持工人的安全并提高其效率。但是，有許多倉庫操作并不適合傳統(tǒng)的自動(dòng)化，也就是說，在這些任務(wù)中，流程的輸入和輸出并不總是很明確，也不能完全控制，它們需要新一代機(jī)器人，即具有智能和靈活性，能夠處理人們所認(rèn)為的那種變化的機(jī)器人。一個(gè)典型的例子是波士頓動(dòng)力公司的新機(jī)器人Stretch，它可以像有經(jīng)驗(yàn)的倉庫工人一樣快速地將沉重的箱子搬到需要的地方。

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Stretch的設(shè)計(jì)與波士頓動(dòng)力公司最著名的人形和四足機(jī)器人（如Atlas和Spot）有些不同。憑借其單一的巨大手臂、裝有傳感器和吸盤陣列的抓手以及一個(gè)全方位的移動(dòng)底座，Stretch可以以每小時(shí)800個(gè)箱子的速度將重達(dá)50磅（23公斤）的箱子從卡車后面轉(zhuǎn)移到傳送帶上。一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的人類工人可以以類似的速度移動(dòng)箱子，但不是一整天，而Stretch可以持續(xù)16個(gè)小時(shí)才充電。而且這種工作對(duì)人的身體是一種懲罰，特別是當(dāng)沉重的箱子必須從拖車的天花板或地板附近移動(dòng)時(shí)。

波士頓動(dòng)力公司表示，卡車卸貨是倉庫中最難的工作之一，這也是我們用Stretch開始的原因之一。Stretch并不是要完全取代人類，多個(gè)Stretch機(jī)器人可以使人類工人的效率提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。看到一輛裝滿箱子的拖車，它就會(huì)自主地開始工作，把每個(gè)箱子一個(gè)一個(gè)地放在傳送帶上，直到拖車被清空，人類員工仍然在那里確保一切順利進(jìn)行，如果Stretch遇到它無法處理的事情，他們可以介入，但他們的全職工作變成了監(jiān)督機(jī)器人，而不是整天提著沉重的箱子。

用Stretch實(shí)現(xiàn)這種水平的可靠自主性，花費(fèi)了波士頓動(dòng)力公司多年努力，使用了幾十年開發(fā)強(qiáng)大、快速和敏捷的機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)。除了建造高性能機(jī)械臂的挑戰(zhàn)之外，該公司還必須解決一些人們認(rèn)為微不足道但對(duì)機(jī)器人來說卻很困難的問題，比如看著一墻密密麻麻的棕色盒子，并能分辨出哪里是停止，哪里是開始。

安全也是一個(gè)重點(diǎn)，Stretch遵循美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)和機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)為移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人制定的標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)器人在卡車或拖車內(nèi)操作，也有助于將Stretch與附近工作的人安全隔離開來，Stretch被優(yōu)化用于移動(dòng)箱子，這是整個(gè)倉庫都需要的任務(wù)。波士頓動(dòng)力公司希望，從長遠(yuǎn)來看，該機(jī)器人將足夠靈活，可以在任何需要的地方使用它的搬箱專長。除了卸載卡車，Stretch還有可能從托盤上卸下箱子，把箱子放在貨架上，從倉庫的不同地方用多個(gè)箱子建立訂單，并最終把箱子裝到卡車上，由于需要計(jì)劃和精確，這個(gè)問題比卸載要困難得多。