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如果多旋翼無人機(jī)可以使用像汽油這樣的高密度動力源，而不是低密度的鋰電池，那么進(jìn)一步提高載重負(fù)荷和空中停留時間。但使用汽油發(fā)動機(jī)存在技術(shù)缺陷，由于奇怪的、峰值的扭矩曲線，幾乎沒有足夠的反應(yīng)讓多旋翼飛機(jī)在快速變化的風(fēng)中保持平衡。

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為了解決這個問題，業(yè)內(nèi)曾嘗試了多種方案。其中最令人印象深刻的方案是直接在每個螺旋槳軸上同時運(yùn)行電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)，由燃?xì)獍l(fā)動機(jī)提供恒定扭矩，而電動機(jī)在需要高速調(diào)整時才會啟動。

來自愛丁堡的 Flowcopter 提供了一個完全不同的解決方案。它的重型貨運(yùn)無人機(jī)使用航空認(rèn)證的內(nèi)燃機(jī)，這些發(fā)動機(jī)會驅(qū)動數(shù)字排量泵（主要在越野車和工業(yè)車輛上使用），然后在螺旋槳上運(yùn)行液壓馬達(dá)。

這些泵能夠在數(shù)字控制下，在若干不同的輸出之間分配和調(diào)節(jié)液壓流量，并具有平衡飛行中的無人機(jī)所需的各種近乎即時的響應(yīng)時間。每個液壓馬達(dá)將提供最高 96 千瓦（129 馬力）的動力，而重量僅為 5.5 公斤（12 磅），每臺成本不到 1000 美元。Flowcopter 表示：“沒有任何電動產(chǎn)品能與之相比”。

數(shù)字排量泵、內(nèi)燃機(jī)和燃料系統(tǒng)的重量可能很大，但汽油每公斤提供的可用能量比鋰多得多，因此 Flowcopter 估計，其好處將超過其缺點(diǎn)。該公司承諾，一箱汽油的續(xù)航時間可達(dá) 6 小時，續(xù)航里程可達(dá) 900 公里（560英里），這是一個沒有高效飛翼飛行模式的直接多旋翼飛機(jī)。在這六個小時里，它將僅靠螺旋槳的動力來支撐自己。在較短的任務(wù)中，有效載荷將達(dá)到 150 公斤。

Flowcopter 已經(jīng)建造了一個看起來相當(dāng)原始的原型機(jī)，并已經(jīng)做了一些系留飛行測試。雖然它有點(diǎn)搖搖晃晃，但是確實(shí)能飛起來。作為世界上第一個液壓混合多旋翼飛機(jī)，這是一個令人印象深刻的成就。

關(guān)鍵詞： 首個液壓混合多旋翼飛機(jī)系留測試成