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很多人都暈針，無論是抽血還是疫苗，現(xiàn)在有了解決辦法：機器人，不用針頭，瞬間完成，這就沒了暈針的問題了！

據(jù)文匯報報道，日前，由同濟大學副教授齊鵬所帶領的團隊正式發(fā)布了一款全自動無針頭疫苗注射機器人，該項目基于世界領先的人體三維模型識別算法及自適應機器人技術，結合機電一體化無針注射器設計，聯(lián)合多家技術企業(yè)（非夕科技、北京快舒爾醫(yī)療技術有限公司）和中國心血管醫(yī)生創(chuàng)新俱樂部（CCI）共同開發(fā)完成，是國內(nèi)首次發(fā)布此項完整技術驗證方案。

這款機器人被命名為“后羿”，齊鵬介紹，該自動疫苗注射機器人可自動識別人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人體上肢三角肌部位。注射過程大體分為三步。首先，該自動疫苗注射機器人，通過一個簡單的三維點云相機對人體進行拍攝，快速自動擬合人體對應部位的三維模型，準確識別疫苗注射部位及注射角度。同時，七軸力控自適應機械臂具備高精度、快速響應的力控性能，應用高精度力控貼合算法，能夠確保注射器末端垂直緊密貼合注射部位，提升注射效果，降低痛感體驗。

然后，機器人的無針注射部分，能夠通過高壓的水柱，推動藥劑經(jīng)過一個極細的噴嘴，形成射流，高速穿過皮膚直接進入到治療部位。藥管是無菌一次性使用，在藥液注射后丟棄，保證使用安全。

針對疫苗注射的醫(yī)院應用場景，目前該機器人注射系統(tǒng)采用氣壓驅動技術，優(yōu)點是適合快速的連續(xù)注射。藥液注射可以在半秒內(nèi)完成，注射精度可精確到 0.01mL，可適用于不同的疫苗對注射劑量的要求。同時，它還有注射深度調節(jié)功能，可適用于皮下或肌肉注射的不同種類疫苗。注射器頭部與皮膚表面貼合越密切、接觸角度越垂直，則注射效果越好、痛感越小。

關鍵詞： 疫苗