美國陸軍順利完成黑鷹直升機的首輪無人自主飛行測試
美國國防部高級研究計劃局(DARPA)的 ALIAS 駕艙內(nèi)自動化系統(tǒng)計劃,剛剛迎來了新進展。2 月 5 日(上周六),一架美國陸軍 UH-60A 黑鷹直升機在肯塔基州坎貝爾堡上空,順利完成了 30 分鐘的無人自主飛行。
2 月 7 日(本周一),美國陸軍又讓黑鷹直升機開展了持續(xù) 10 分鐘的第二次飛行。雖然 ALIAS 系統(tǒng)已經(jīng)在其它機型上試驗過,但本輪測試卻彰顯了更大的雄心。
據(jù)悉,這是研究團隊首次在如此復(fù)雜的設(shè)備上測試駕艙內(nèi)無人飛行,且由經(jīng)過改裝的西科斯基 MATRIX 自主駕駛技術(shù)來控制飛行 —— 后者也是對接傳統(tǒng)操控與 OPV 關(guān)鍵組件的重要一環(huán)。
First Uninhabited Black Hawk Flight - Lockheed Martin(via)
測試期間,直升機在機場上空走了一條虛擬避障路線,期間實施了系列踏板操作。但在幕后,我們可知插入式、可拆卸的 ALIAS 系統(tǒng)距離完全自主飛行又近了一步。
此前大多數(shù)自主系統(tǒng)多傾向于演示簡單的任務(wù),且仍需人類飛行員來輔助處理復(fù)雜的界面和意外狀況,而 ALIAS 很好地展現(xiàn)了可將黑鷹變身為一架全自動駕駛直升機的潛力。
演示期間,黑鷹由地面站的一名人類飛行員負(fù)責(zé)監(jiān)督。但 ALIAS 系統(tǒng)接管了關(guān)鍵的部分,包括動力、輔助控制、風(fēng)速檢查,以及起降等自適應(yīng)飛行功能。
而且就算遇到了緊急狀況(比如兩臺引擎同時遇到故障 / 動力意外中斷),系統(tǒng)也會尋找合適的著陸點。
顯然,本輪試驗已經(jīng)表明了人類駕駛員飛行員和 ALIAS 計算機系統(tǒng)之間的關(guān)系變化。
初期它會作為輔助人類駕駛的數(shù)字副駕,但下一步可讓人類簡單地發(fā)號施令,并由它完成其余復(fù)雜且直接的飛控操作。
DARPA 戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室項目經(jīng)理 Stuart Young 表示:ALIAS 系統(tǒng)可減少人類飛行員的工作量,使之能夠更加專注于任務(wù)管理、而不是機械狀態(tài)。
這種結(jié)合自主軟硬件的獨特系統(tǒng)組合,將使得飛行變得更加智能和安全。對于美國陸軍來說,這意味著他們將擁有更大的作戰(zhàn)靈活性。
這包括在晝夜任何時刻操控飛行,而無論是否有真人飛行員的協(xié)助。此外在各種困難條件下(比如爭端地區(qū) / 擁塞空間 / 視覺不佳場景),ALIAS 也能夠派上很大的用場。
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